신라 문무왕 10년(670)에 원효대사가 세웠다고 전해지고 있습니다. 조선 철종 5년(1854) 흥선대원군에 의해 다시 세워지며 지금의 명칭이 되었습니다. 용궁사 입구에 위치하고 있는 요사채 앞쪽으로는 ‘용궁사’라고 흥선대원군이 직접 쓴 편액이 걸려있습니다.

용궁사 관음전은 지붕 옆면이 사람 인(人)자 모양인 맞배지붕집으로 지어 졌으며, 기둥에는 해강(海岡) 김규진이 쓴 주련(住聯)이 4개 남아 있습니다. 관내부에는 본래 옥으로 조각한 관음상이 있었다고 하는데, 일제 강점기에 도난당하고 현재는 청동관음상을 모시고 있습니다.

용궁사 객사 앞에는 수령 1,300년 정도로 추정되는 느티나무가 있습니다. 용궁사 느티나무는 인천시 기념물 제 9호로 높이 20m, 둘레는 5.63m의 거목으로 할아버지나무 또는 할머니나무라고도 부르고 있습니다.